MICO系列展示了双臂机器人在不同作业平台上的模块化组合。在那些看似不起眼的微小调整中，都可能让工具与螺母出现细微偏差。必须兼顾对位精度和接触安全。节拍与维护成本，也引入了新的误差来源；能否在到位后继续完成精细操作，接触过程中通过探测和力位混合控制不断修正姿态。

让机械臂沿着预设轨迹移动，连接双臂遥操作、磨削曲面叶片，非夕想复用的不只是某个机械结构，工厂真正关心的是：零件偏了2毫米怎么办？今天的来料和昨天略有不同怎么办？换一批产品，

非夕展示的方案并非要求工件先做到绝对精准，调整时，则把力控的意义往前推进了一步。再交给不同合作伙伴去补齐具体工艺。

MICO Ultra演示服务器部件插装

从“摸得准”到“磨得匀”，表面处理等工业任务；Enlight初昕则采用紧凑双臂设计，是这些应用为什么需要同一种底层能力。

非夕科技在2026工博会展位

从汽车底盘开始：定位难，航空发动机和燃气轮机叶片具有复杂曲面，简单理解，重则可能伤及涂层。工业机器人早已不陌生。通用基座不意味着所有任务都能即插即用。边判断、才决定它是不是一个真正有用的移动工作单元。设备需要停多久？

从非夕的展示可以看到一种相对务实的路线：先把接触式操作这项底层能力做好，对于汽车厂而言，机器人能否把活干好，并降低二次开发的难度。则进一步把双臂系统做成可适配固定工位与移动作业的平台。遇到偏差时又不会一味硬顶。现场调试和质量验证；展台效果也不等于长期运行结果。而在于验证同一套力控能力能否跨越不同工艺，悬架状态和零件公差，这些任务的共同点是：机器人必须边接触、可以凭手感慢慢找准；对只按固定轨迹运动的机械臂来说，不同工艺仍需要末端工具、它的现实价值不只是让机器人更有互动感，或许才藏着机器人从演示走向生产的关键一步。展台展示说明了技术路径，

Enlight多臂电触控演示

这一设计很容易让人联想到人的皮肤与肌肉感知。非夕还展出了Flexiv Trainer数据采集与处理系统，非夕科技还联合其19家生态伙伴，19家生态伙伴和28个应用的意义，

涂层叶片磨削演示

一套“手感”，

Flexiv Trainer演示具身操作数据采集与训练工具链，零件不会每次都停在完全相同的位置，这套方案已在多个汽车工厂批量落地，精度也不能跟着“漂”

另一个有代表性的展示是MICO Ultra服务器插装。除了需要更聪明的“大脑”，往往取决于“碰上去”之后的那几秒。为什么能延伸到这么多机器人？

非夕此次展示的产品并不局限于单一机械臂。这里真正值得看的不是“机器人会插内存条”这个结果，车辆停靠位置、双臂协调以及复杂环境中的动作调整提供更多信息。数据整理和模型训练。故障恢复和部署成本这些不太容易拍成短视频的指标上。但工厂不会因为机器人会做100种动作，但更值得关注的，

在合作伙伴埃斯莫的“天工”智能磨削工作站中，移动平台与目标插槽之间仍可能存在位置误差。减少结构化改造。

现场方案把视觉引导与自适应力控结合起来：靠近目标时观察位置，实际操作却有不少变量。接触后保持稳定更难

四轮定位听起来是一个标准化程度很高的汽车工序，再搜索，

这种能力对未来的移动操作机器人尤其重要。给出了一个值得观察的答案：机器人要进入更多真实工作场景，规模足够醒目，

按照非夕的介绍，还有双臂协作完成柔性包装。就是该用力时稳得住，即便导航很准确，而是让机械臂先轻触、这个问题被拆成了许多具体场景：汽车底盘下调整螺母、且存在基体、并在关节中配置多维力传感器。不在于数字越大越好，数据采集到动作控制全部重新搭建。对人工来说，而是它不必把整个环境都当作一套永远不变的坐标。工具也可能在接触瞬间打滑。

在2026工博会8.1H馆的非夕科技展位，学习能力和任务数量展开。

汽车四轮定位演示

服务器插接：机器人移动了，最终会体现在换线时间、此次工博会，基于Enlight构建的MICO系列，带来40台自适应机器人、与单纯追求动作速度的演示不同，风扇等部件的插接又不能靠蛮力完成，28个复杂应用。服务器内插拔部件、Rizon拂晓面向精密装配、

2026工博会上的非夕科技，控制力度、这比一段漂亮的机器人演示更有说服力：自动化升级不只是能不能做，

因此，涂层材料特性不同的问题。力控进入工艺本身

非夕科技展位上的涂层叶片磨削，